さきラボの「FA-IT 統合制御盤」は、「FA のルールで運用できる IT システム」を構築するための、小さな制御盤です。

  • 制御盤としてとても小さく、生産ラインや設備のすぐ近くに設置できます。
  • クーラー不要、密閉 + ファンレスで長期安定動作するタフな設計になっています。
  • シングルボードコンピューター (ラズパイ) と PLC との連携機能が、改造可能なサンプルとして実装されています。

「FA-IT 統合制御盤」を利用すると、FA (Factory Automation) の経験が浅い IT 技術者でも、FA 環境に対応した IT システムを作ることができます。

従来の実装方法 (パソコン対応制御盤)

パソコン対応制御盤の例

国内の一般的な工場には、IT 技術者が常駐していません。

国内の工場は「FA 技術者」によって支えられています。そのため、工場のシステムは、FA 技術者が運用できるように作る必要があります。

以下の様な実装方法が一般的です。

flowchart LR
A[設備等] --- B[PLC] --- C[パソコン]
subgraph パソコン対応制御盤
B
C
end

設備等を動かす処理は、パソコンではなく PLC に実装します。大事なのは、パソコンが故障しても工場が止まらないシステムになっていることです。

制御の中心が PLC で作られているシステムは、FA 技術者による一次対応が可能です。この考え方は、工場に IT を持ち込む上で、とても重要なポイントです。

課題

従来の実装方法には、以下の課題がありました。

  • 小さくできない (クーラーなしで密閉すると、パソコンが熱暴走してしまう)
  • FA と IT の両方に対応できる技術者がいないとシステムを作れない

「FA-IT 統合制御盤」は、これらの課題を解決します。

より小さく、より簡単に

さきラボの「FA-IT 統合制御盤」は、従来のパソコン対応制御盤を小さく、開発しやすくしたものです。

スチールボックス

筐体として、水切りのあるスチールボックスを採用しています。

  • W 315mm / H 280mm / D 157mm (ランプとスイッチの突出部を除く)
    • 従来のパソコン対応制御盤と比べて 1/20 以下の体積
  • 密閉タイプ (粉塵やオイルミストのある環境に対応できます)

ラズパイ

パソコンに変わる IT 機器として、Raspberry Pi 4 を採用しています。

  • 消費電力を少なく、発熱も少なくすることで、密閉 + ファンレスでの安定動作を実現
  • 専用ブラケットとヒートシンクにより、真夏の制御盤内でも十分な冷却能力を確保
  • 産業用 microSD カードと FA 向けのセットアップにより、電源の障害にも強い

サンプルアプリケーション

ラズパイと PLC にはサンプルアプリケーションがセットアップされています。

  • ラズパイと PLC を通信で「ほぼリアルタイム」に接続
    • 通信間隔 100ms 以下、通信異常の検知まで 300ms 以内
    • より高速な通信、より高速な異常判定も可能
  • ラズパイのアプリも PLC のラダーも、自由に改造して利用可能
    • ライセンス表示不要、再販制限もなし
    • 「FA-IT 統合制御盤」以外の環境での利用もOK

ラズパイ

Python + Sanic で実装された PLC 連携 Web アプリがセットアップされています。

  • PLC と定期的に通信するサンプル
  • 外部データを読み書きするサンプル
  • PLC のデータを読み書きする Web API のサンプル

画面表示には Firefox ESR を利用しています。

  • 更新の無効化など、FA 環境向けのポリシーを適用済み

OS は Ubuntu 24.04 LTS です。(26.04 LTS にも対応可能)

  • TCP 設定の最適化や OOM Killer 無効化など、FA 環境向けの設定を適用済み

PLC

ラズパイとの通信を監視する処理 (ラダー) が実装されています。

  • 電源が投入されたら 緑ランプ が 点滅 (ラズパイ動作開始待ち)
  • ラズパイが動作を開始したら 緑ランプ が 点灯
  • ラズパイの動作が停止した場合には 赤ランプ が 点滅

その他の仕様

  • AC 100V ~ 240V 対応
  • ファンレス仕様 (周辺温度 0℃ ~ +40℃ に対応)
  • 5インチディスプレイ 搭載
    • 解像度 800 x 480
  • MP3 報知器を搭載
    • 最大15種類の鳴り分けが可能 (初期設定では 4種類)
  • Ethernet スイッチを内蔵

接続図

graph LR

Q[設備等]
E[Ethernet
Switch]
L[ランプ
スイッチ]
P[FX5UC PLC]
  style P stroke-width:4px
B[MP3報知器]
T[端子台]
X[外部ネットワーク]
D[ディスプレイ]
R[Raspberry Pi]
  style R stroke-width:4px
U[USBデバイス等]

Q --- T
T --- P
T --- L
T --- B
P --- E
E --- R
R --- D
R ---- U
E ----- X

subgraph FA-IT 統合制御盤
  T
  L
  B
  P
  E
  R
  D
end

価格と納期

標準価格:650,000円 (税別)

  • 商社様向けに卸価格の設定があります。
  • 数量割引があります。

納期:入金後2週間程度

  • 注文数が4個以上の場合には納期の調整が必要です。

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